在行業(yè)級(jí)無人機(jī)商業(yè)化的大潮下，“精準(zhǔn)作業(yè)”也日益成為當(dāng)下商用無人機(jī)領(lǐng)域的熱門話題。作為無人機(jī)定位領(lǐng)域的一大全新技術(shù)探索，RTK技術(shù)以其主打的“厘米級(jí)”定位精度，逐漸受到無人機(jī)市場(chǎng)的廣泛關(guān)注并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化。這也是整個(gè)行業(yè)齊心協(xié)力，打破技術(shù)瓶頸，共同迎來無人機(jī)“精準(zhǔn)定位”時(shí)代。
無人機(jī)編隊(duì)植保作業(yè)
（圖片來源于網(wǎng)絡(luò)）
傳統(tǒng)無人機(jī)定位是采用單頻單點(diǎn)定位，這種定位模式的優(yōu)點(diǎn)是便宜，接收天線多采用單頻陶瓷天線方案。缺點(diǎn)是定位偏差較大，理想狀態(tài)下只能達(dá)到米級(jí)定位，且容易收到信號(hào)干擾，導(dǎo)致丟失衛(wèi)星信號(hào)，從而引發(fā)炸機(jī)事故。因此這種定位模式只適用于對(duì)定位精度要求不高的消費(fèi)級(jí)無人機(jī)。
傳統(tǒng)無人機(jī)定位采用的陶瓷天線
（圖片來源于網(wǎng)絡(luò)）
精確到"厘米級(jí)"的飛行
目前行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用最廣的是雙頻RTK技術(shù)(主要是由于單頻RTK的定位能力遠(yuǎn)不及雙頻RTK)，在雙頻RTK定位模式下，其精度能夠達(dá)到厘米級(jí)，同時(shí)還可以消除周圍磁干擾的影響，保障無人機(jī)在高壓線、礦區(qū)等強(qiáng)磁干擾環(huán)境下安全穩(wěn)定的飛行，這也是眾多無人機(jī)廠商敢于探索該技術(shù)并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化的主要原因。
無人機(jī)礦山作業(yè)示意
（圖片來源于網(wǎng)絡(luò)）
在無人機(jī)RTK技術(shù)中，天線接收的衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量，直接影響了整個(gè)系統(tǒng)輸出的定位精度。傳統(tǒng)單頻陶瓷天線搜星能力弱，易丟失信號(hào)，無法實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)下持續(xù)穩(wěn)定的高精度定位。因此必須采用專業(yè)的多頻GNSS天線做信號(hào)接收。
無人機(jī)精準(zhǔn)規(guī)劃作業(yè)
（圖片來源于極飛科技）
目前常見的多頻無人機(jī)高精度天線主要有螺旋天線和微帶天線兩種技術(shù)方案，螺旋天線由于體積小、重量輕、低仰角衛(wèi)星跟蹤能力強(qiáng)，在遮擋環(huán)境下仍能正常接收衛(wèi)星信號(hào)，因此近幾年來成為無人機(jī)RTK技術(shù)中的明星產(chǎn)品。
采用雙螺旋天線測(cè)向技術(shù)的無人機(jī)
（圖片來源于極飛科技）
OEM內(nèi)置螺旋天線根據(jù)無人機(jī)不同機(jī)型種類進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)，天線體積小、重量輕，安裝在無人機(jī)機(jī)體內(nèi)部，可與機(jī)身集成融合設(shè)計(jì)，從而大大提高了無人機(jī)整機(jī)使用的可靠性。
采用內(nèi)置天線的方案的無人機(jī)
“D-Helix?全球通天線”采用雙四臂螺旋技術(shù)，在業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)GPS、GLONASS、BDS、Galileo四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)全頻段信號(hào)覆蓋,同時(shí)支持星際差分L-Band信號(hào)。無源天線單元增益高、方向圖波束寬，具有出色的濾波和抗干擾性能，可靠性高。RTK固定解鎖時(shí)間比傳統(tǒng)天線時(shí)間縮短了一倍，定位精度提高3倍。
華信天線無人機(jī)系列產(chǎn)品
華信天線自2008年成立以來，專注于GNSS高精度產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)，現(xiàn)已成為業(yè)內(nèi)自主掌握高精度天線核心技術(shù)最多的企業(yè)。公司為行業(yè)無人機(jī)客戶提供專業(yè)無人機(jī)天線、航空天線、無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)等系列產(chǎn)品。靈活滿足不同無人機(jī)產(chǎn)品的差異化需求，讓無人機(jī)作業(yè)更加智能高效。
