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GNSS高精度定位為無人機測繪作業賦能
2019-08-28
    談到傳統測繪行業的工作,很多人腦海中都會浮現測繪人員扛著各種各樣儀器翻山越嶺,風餐露宿的畫面。
 
傳統測繪作業場景

    如今,無人機正憑借它快速高效、機動靈活、成本低等優勢,逐漸顛覆傳統測繪的作業方式,成為測繪行業“新寵”。

    與傳統的地形測繪手段相比,無人機測繪可節省數倍以上的時間和成本。曾經可能需要數天或數周的數據采集工作,通過無人機作業可以在數小時內完成,并快速完成建模及數據分析。

 
無人機飛手遙控作業

    無人機作業通常由操作員現場手動控制,來完成單次或多次的飛行調查作業,但手動操作模式在大規模測繪作業時工作量大,實際操作難度更大。

    飛行路線的精準控制是無人機作業的關鍵。現在無人機的行業應用場景復雜,差異化大,用戶的個性化需求增多,其中對于飛行路線設置的需求也是五花八門。

 
無人機飛行作業線路


無人機"作業"怎么飛?

    如果能在起飛前設置路線,就像車載導航那樣帶領無人機直達目的地,不僅能提高作業效率,還能降低人為操作失誤帶來的損失和風險。

    由于GNSS系統具有全天候、高精度定位等特點,目前已廣泛應用于無人機定位和導航。借助RTK(Real- time kinematic)實時動態載波相位差分技術和PPK(post processed kinematic)動態后處理技術,無人機可將作業精度提升至厘米級,航線軌跡精確可重復。
無人機差分作業原理示意


無人機根據實際作業需求,合理規劃飛行路線。作業人員可預先編輯無人機飛行時的高度、重疊率和速度等參數。參數被設定好之后,無人機便可在作業區域上空自主飛行,自動采集數據。
 
無人機作業線路規劃

    采集完數據后導入GIS系統,可一鍵生成點云及三維模型數據,并據此進行空間距離、體積的測量,或者進行斜面等不規則堆體面積的模擬測量,為工程建設規劃和生產作業等提供精確數值參考。
 
無人機作業生成點云效果圖

    無人機天線接收的衛星信號質量,直接影響了整個接收機系統輸出的測量定位精度。傳統單頻陶瓷天線搜星能力弱,易丟失信號,無法實現穩定的高精度定位。因此必須采用專業的GNSS天線做信號接收。

采用雙天線測向技術的無人機
(圖片來源于極飛科技)

    無人機雙天線測向技術為無人機提供精準位置與航向信息,同時具有強大的抗磁干擾能力,保障無人機能在高壓線附近等復雜環境下,安全穩定的飛行作業。
 

    華信天線自2008年成立以來,專注于GNSS高精度產品研發與生產,現已成為業內自主掌握高精度天線核心技術最多的企業。公司為行業無人機客戶提供專業無人機天線、航空天線、無人機數據鏈電臺等系列產品。靈活滿足不同無人機產品的差異化需求,讓無人機作業更加智能高效。
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