隨著北斗高精度定位技術(shù)越來越成熟，通過GNSS高精度定位與機器人結(jié)合，越來越多的智能機器人走進我們生活中。像駕培機器人、智能除草機器人、智能巡檢機器人、北斗劃線機器人等智能機器人已經(jīng)廣泛的投入使用。

　　一、駕培機器人

　　駕培機器人：通考車安裝高精度定位設(shè)備，建立考車輪廓模型和輪胎模型，識別其與考場考試項目幾何模型之間的圖形關(guān)系，從而判斷考車在考試項目中是否應(yīng)該扣分。基于衛(wèi)星差分定位參與評判的技術(shù)，定位精度可達到1厘米范圍。

　　清楚辨別直角轉(zhuǎn)彎時方向打早了”“倒車入庫時左后輪壓線了。車輛的頂部架有天線，車頂前后兩端各有一個北斗定位設(shè)備。通過厘米級的精準(zhǔn)定位，“駕培機器人”能夠替代教練。

　　二、智能除草機器人

　　除掉田間的雜草，對于農(nóng)民來說是件頭疼事。人工下田除草，勞動作業(yè)強度大，還難以清除干凈。目前，水稻的除草方式主要是以化學(xué)除草為主，而長期、大量、高頻地施藥除草，容易引發(fā)雜草抗藥性提高、作物藥害加重、環(huán)境污染加重等問題。

　　智能除草機器人利用北斗導(dǎo)航數(shù)字化精準(zhǔn)化深耕土草雙軸勻混、表面碎土精整、三維定位播種、機器人的大數(shù)據(jù)共享田間讓苗作業(yè)等先進技術(shù)，實現(xiàn)了雜草精準(zhǔn)去除，大幅度減少了化學(xué)除草劑的使用。

　　智能除草機器人在田間自主無人作業(yè)，水稻行間雜草幾乎都能去除，對于農(nóng)戶來說，除草是很費力的，如果不噴農(nóng)藥，這么多的田，根本忙不完。智能除草機器人的出現(xiàn)真是解決了農(nóng)戶的大難題。

　　三、智能巡檢機器人

　　智能巡檢機器人，搭載北斗高精度定位、三維激光SLAM建模、戰(zhàn)術(shù)級慣導(dǎo)深度融合，擁有無人駕駛自主避障行駛和精準(zhǔn)定位能力，可輕松完成路線規(guī)劃、多任務(wù)自主執(zhí)行、單點任務(wù)調(diào)度和遠(yuǎn)程控制功能，實現(xiàn)站場內(nèi)自主全方位導(dǎo)航。

　　管理人員通過監(jiān)控軟件平臺，可實時監(jiān)視機器人的狀態(tài)，實時采集現(xiàn)場設(shè)備可見光圖像、紅外圖片，數(shù)據(jù)異常時，自動報警，針對巡檢任務(wù)，自動生成巡檢任務(wù)列表。另外，可開放接口，支持與SCADA和業(yè)務(wù)集成。

　　智能巡檢機器人，可實現(xiàn)對油氣站場內(nèi)各類設(shè)備設(shè)施的精準(zhǔn)監(jiān)測，不僅大大提升燃?xì)庹緢鲎鳂I(yè)效率，更保障了安全運營。智能巡檢機器人能夠在-20℃至+60℃的溫度范圍內(nèi)正常工作。

　　四、北斗劃線機器人

　　北斗劃線機器人是一種搭載北斗高精度定位，具有自動行駛、自動調(diào)平、自動設(shè)站、自動測量等功能于一體的機器人系統(tǒng)。“它的主要作用是檢測道路，道路是分層施工的，每一層的標(biāo)高控制是一個非常重要的指標(biāo)。

　　以前，都是依靠大量人工進行檢測，有了這個機器人后，就可以實現(xiàn)快速測量，解決了工作環(huán)境艱苦、勞動強度大、需要人員多、測量效率低的問題。

　　這個機器人采用北斗高精度定位技術(shù)，裝載了多感融合的控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)自動行駛，避開路障或繞開路障。此外，機器人可實現(xiàn)24小時不間斷測量，有效解決傳統(tǒng)路面施工，依靠人工逐點測量問題，減少80%人員投入，并且在高溫、極寒、低氧環(huán)境可正常作業(yè)。

　　五、電力巡檢機器人

　　電力巡檢機器人可以有效進行變電站室外巡視巡檢，代替人工巡檢方式。電力巡檢機器人通過北斗高精度定位技術(shù)，對變電站線路和設(shè)備進行實時巡檢，按照規(guī)定線路自動化檢測方式，全面替代人工檢測高壓設(shè)備，及時發(fā)現(xiàn)變電站內(nèi)設(shè)各存在的安全隱患，并為變電站人員提供及時準(zhǔn)確的事故預(yù)測信息，提前消除安全隱患。

　　電力巡航機器人通過接收RTK高精度接收機的載波相位和來自基準(zhǔn)站的載波相位測量值，通過差分的方式，逐步消除機器人定位測量數(shù)據(jù)中的誤差，應(yīng)用依賴基準(zhǔn)站的差分信號，利用差分定位把高精度接收機的各種誤差計算出來，就可以得到定位信號的偏差，再將這個偏差發(fā)送給需要定位的巡檢機器人，就可以使巡檢機器人獲得相對精準(zhǔn)的位置信號。實時感知周圍的實時環(huán)境變化，繞開規(guī)劃路徑中的障碼，選擇最優(yōu)的線路前進，最后達到目標(biāo)點。

　　解決方案

　　GNSS作為室外自主定位的主要技術(shù)手段，可以通過差分技術(shù)、精密單點定位技術(shù)等手段，實時達到亞米級、分米級和厘米級等不同的定位精度，直接進行機器人的定位，與慣導(dǎo)、視覺、雷達等傳感器組合定位，可實現(xiàn)多種復(fù)雜場景下的高精度定位。配合電子地圖、路徑規(guī)劃等算法，GNSS可以準(zhǔn)確地實現(xiàn)機器人的定位、定向，按路徑規(guī)劃自動行進。

　　華信電子的四星全頻衛(wèi)星導(dǎo)航天線，該天線具有高增益、小型化、高靈敏度、多系統(tǒng)兼容及高可靠性等特點，可有效滿足用戶的使用需求。

　　1、采用多饋點設(shè)計和完全對稱天線結(jié)構(gòu)，具有非常穩(wěn)定的相位中心，降低天線對測量誤差;

　　2、增益高，駐波比低，對低仰角信號接收效果明顯，在遮擋較嚴(yán)重的場合能正常收星;

　　3、配備抗多徑扼流板，具有防浪涌設(shè)計，能有效仰制帶外強干擾信號，確保天線的可靠性;

　　4、采用防紫外線PC材料設(shè)計，兼具美觀的同時確保天線外殼長時間戶外使用不變色，具備耐高溫、防曬防紫外線。