北斗/RTK高精度定位系統能提供厘米級/毫米級高精度位置服務，逐漸成為智能社會高精度定位的趨勢和理想選擇。

　　北斗/RTK高精度定位系統的出現是信息化時代發展的產物。從移動互聯到物聯網，位置是一個基礎的不可或缺的信息，但是從精細化的行業應用需求來說，只有更高精度的定位信息才能帶來更高的價值。目前常用的人員定位技術有ZigBee、RFID、藍牙、WiFi、GPS等，其中又以北斗/RTK高精度定位技術最為突出，下面詳細介紹。

　　一、RTK北斗定位系統

　　北斗/RTK高精度定位系統由四大部分構成，即固定不動的基準站部分、負責數據處理的控制中心部分、負責數據通信的線路部分以及接受信息的用戶部分。這四部分中，數據的處理承擔著最為重要的角色，對數據的傳輸和接收起到了非常重要的作用。數據處理中心和基準站以及流動站之間通過數據通信線路進行聯系，通信線路可以為有線線路或無線鏈接。

　　二、北斗/RTK技術實現精準定位的過程

　　首先，確定基準站的個數及設定位置，再以設定的基準站作為數據處理的基礎來計算定位的準確度，然后將誤差改正數據發送給系統，最后，由用戶部分對得到的定位信息進行實時的誤差改正，并獲得準確的定位信息。該技術中涉及差分定位技術，使用北斗雙頻接收機，通過同步觀測法得以實現。它的測量中間站間距的有效距離最大可達到上百千米，定位精度可達到厘米級，已具備非常高的定位準確度。另外，該技術智能程度高、使用范圍廣、效率高、費用低，并且還能大大減弱由諸多原因引起的系統誤差。

　　三、北斗/RTK高精度定位系統的優勢

　　1、定位精度高

　　只要滿足RTK的基本工作條件，在一定的作業半徑范圍內(一般為4km)，RTK的平面精度和高程精度都能達到厘米級，完全可以滿足一般工程測量的精度。一體化差分接收機同時接收多系統多頻率信號，全面支持北斗三號衛星新信號體制，支持RTCM3.x 原始觀測量輸出、毫米級GNSS解算精度、RTK算法，定位精度高，數據安全可靠，沒有誤差積累。

　　2、作業效率高

　　在定位的過程中，對于20km以內的靜態定位，只需要約20分鐘;在對快速靜態相對定位測量的過程中，流動站與基準站間距為15km以內的情況下，流動站觀測時間大約為兩分鐘，并且在此基礎上還能夠進行一次定位，其定位時間只需要幾秒鐘時間，定位速度較快，作業效率高。

　　3、靈活度更高

　　并發設計，卡容量更大，系統更強大，支持公有云、私有云、混合云、本地化，各種環境均可輕松應對。

　　隨著技術的發展與創新，各種定位手段在精度方面都在不斷進步，不僅為高精度定位的實現提供了基礎，同時也讓用戶對定位精度提出了更高的要求。如今，普通的北斗、GPS等衛星定位手段，精度幾米到十多米，已經不足以滿足很多特殊場景的應用需求，亞米級定位正在悄然普及。

　　四、北斗/RTK適用場景

　　一、港口、貨場、工地、石化等場景人員高精度定位需求

　　隨著經濟的快速發展和競爭的日益激烈，港口、貨場、工地、石化等區域規模日益擴大，廠區面積廣闊、環境復雜、作業人員和車輛眾多，由于管理不科學、不完善等諸多原因，極易發生重大安全生產事故。如存在無法掌握工作人員及外來人員的位置、外來車輛在廠區內長時間逗留存在安全隱患等問題。

　　自主研發的人員、車輛RTK防爆定位工卡，可實時、準確地掌握人車位置和分布情況，通過加強對工作或來訪人員、車輛的管控，可減少甚至杜絕重大事故發生，在危險事故中提升脫險或者救援的效率，極大提升廠區的安全、智慧管理水平，也有助于精細化生產過程管控，進一步提高生產效率。

　　解決方案

　　針對港口、貨場、工地、石化等場景開發的人員、車輛RTK防爆定位工卡，在普通衛星導航定位技術基礎上，使用了能接收差分/RTK數據的高精度衛導芯片，在使用區域內選取合適位置部署RTK參考基站或者使用RTK服務，定位工卡通過4G網絡接收差分數據(RTCM數據)，結合接收的衛星信號解算輸出高精度定位結果。定位工卡采用高集成度芯片、低功耗算法以及卡片式設計，小巧實用、操作簡便、功耗較低，可實現SOS一鍵報警、低電量報警、電子圍欄報警、剩余電量指示等功能，可擴展支持RFID打卡、藍牙室內定位等功能，產品防水、防塵、防爆，提供詳細、可定制的數據協議。

　　五、功能及特點

　　1、工卡內置BDS/GPS雙系統厘米級導航定位模塊，支持接收、解算差分數據，定位精度優于普通衛導定位;

　　2、RTK參考基站部署方便、使用外接電源供電，外形小巧、結構堅固、覆蓋廣，覆蓋半徑可達10公里;

　　3、工卡和RTK參考基站間使用4G網絡通信，覆蓋廣、數據延遲低;

　　4、可輸出人員、車輛的位置、速度、運動姿態以及工卡電量等信息，實現剩余電量指示、SOS一鍵報警、低電量報警、電子圍欄報警等功能，可擴展支持RFID打卡、藍牙室內定位功能;

　　5、采用高集成度芯片、低功耗算法以及超薄卡片式設計，小巧實用、操作簡便，產品防水、防塵、防爆，可定制為安全帽、頭盔形態

　　6、提供詳細、可定制的數據協議。

　　軟件功能

　　1.實時定位

　　實時位置、動態、分布熱力圖皆可隨時獲知，便于管理人員及時掌握相關信息，確保人員安全。

　　2.歷史軌跡

　　此功能可用于追蹤人員歷史位置記錄和每個時間段的行為軌跡。管理人員通過輸入人員姓名/ID、起止時間進行相關位置信息的查詢，可查看其行走路線、在某區域停留時長等數據，有助于管理者對人員活動狀態進行監控，完善管理體系。

　　3.電子圍欄

　　在危險或重要區域設置電子圍欄，人員未經授權進入該區域或者超時滯留、人員長時間靜止不動，系統會立即報警(可實現越界報警、超時滯留報警、靜止告警)，提醒管理人員關注，防止發生意外安全事故。通過電子圍欄可防止外來人員進入危險區域，實現越界告警、滯留告警，減少人力管理成本。

　　4.一鍵報警

　　一旦人員遇到危險或者需要援助，可使用隨身佩戴的定位終端進行一鍵求助，后臺將展示求救人員的基本信息與所在位置，管理人員可依據求助位置進行救援，提高搶險救災、安全救護的效率。

　　5.統計分析

　　可進行全面數據統計，圖表化直觀呈現。查看區域累計人數、當前實時人員及設備數量、熱力分布、實時圍欄狀況等信息，經大數據分析后，可以用以優化管理，提高管理效率，實現數字化管理。