無人機數傳電臺的工作原理

　　數傳的基本原理是調制調解器通過無線方式工作，調制調解器沒有撥號功能，但是其和無線電臺直接相連接，無線電臺的作用相當于中間媒介，使得無線電波可以順利發送和接收。

　　無線調制調解器可以使二進制信號信號調制成無線電波在電臺之間傳輸。調制調解器所接收的源信號以及目的信號決定信號轉化過程的屬性。

　　二進制信號以串行方式傳至調制調解器，之后轉化為音頻信號，調制調解器將這些聲音加載至無線電臺上傳輸，接收端裝有兼容調制調解器，將接收的信號轉化成二進制信號，然后傳送給計算機。

　　在四旋翼無人機的應用中，數傳電臺將信號傳給控制終端，同時通過終端操作，將信號傳至無人機，實現可靠操控。通過數傳電臺，可以實現數據高效實時傳輸，使四旋翼無人機具有更多使用與開發意義。

　　數傳電臺安裝也十分簡單方便，數傳電臺頻點的費用也較便宜，在通信距離方面，數傳電臺通信距離較遠，能傳至幾十公里之外，所以在遙控方面具有較好前景。

　　另外，數傳電臺由于計算量較大，所以通信速率可能會較慢，但網絡延遲少，具有較好的實時性，實時性高使得數傳電臺在四旋翼無人機的應用中利于調整其飛行姿態，利于在最適合的時間發回飛行狀態，更利于安全飛行。

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