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室外定位:高精度RTK北斗定位技術
2024-03-29

  北斗RTK定位技術,也稱北斗差分定位技術,利用我國自主研發的北斗衛星定位系統實現精確定位功能。定位精度可根據需要,通過選擇不同精度的人員定位終端來實現。

  在科技強國的戰略驅動下,北斗RTK定位技術迎來了廣闊的發展機遇,不斷向高精度位置服務領域發展,賦能千行百業數字化發展,極大促進了我國衛星導航與位置服務產業的發展。

  RTK是如何實現高精度定位的?

  1、搜星

  RTK搜到的衛星數據里面,會包含衛星的軌道信息(位置)和時間信息。已知衛星信號傳播到RTK上所用的時間乘以傳播速度(默認光速)得到衛星與RTK之間的距離,通過距離以及每顆衛星已知的坐標(X,Y,Z)建立公式,算出RTK當前的坐標 (X,Y,Z),搜到的衛星越多,已知量越多,RTK定位精度越高。

RTK北斗定位.png

  2、差分源、基站

  由于衛星信號在傳播過程中受到,電離層、對流層、多路徑效應等因素的影響,單臺RTK定位的精度只能達到5米左右,也就是我們常說的單點解,想要提升RTK定位精度,就必須引入差分源,采用相對定位的方式消除共同的未知誤差。

  即1臺RTK作為基站,實時的將收到的衛星信號等信息發送給移動站,與移動站收到的相同衛星信號等信息進行求差運算,以達到厘米級的定位精度,也就是我們所說的固定解。如果RTK所處環境搜星數量少或者搜星質量差(如樹下、樓宇等環境),一定程度上會影響RTK固定效果和定位精度。采用相對定位的原理實現厘米級定位精度,實際上就是假設基站與移動站所收到的誤差是一樣的,兩者之間距離越遠,精度越差。

  北斗RTK定位技術的應用場景——數字化工廠

  隨著北斗系統高精度技術和人工智能、大數據、云計算、5G通信等新技術的不斷融合,以及國家“新基建”發展戰略的實施,高精度定位技術延伸到各個新興應用領域,數字化工廠應用便是其中之一。

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